原因分析
供電電壓是否正常
檢查傳感器接頭是否接好，有無力值顯示
小鍵盤是否失靈或線有無脫落
計(jì)算機(jī)與主機(jī)的通訊線有否接觸不良
DSP系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的參數(shù)是否調(diào)好
限位裝置是否正常
開關(guān)電源電壓是否正常
打開主機(jī)電源后是否立刻按小鍵盤
試驗(yàn)機(jī)內(nèi)的線是否全部插緊
試驗(yàn)機(jī)內(nèi)的硬件參數(shù)是否丟失
打開機(jī)蓋，觀察伺服器有無報錯信息

故障排除
增配穩(wěn)壓電源，測量電壓穩(wěn)定
重新插拔傳感器
試驗(yàn)小鍵盤各鍵功能是否完好
重新連接通訊線
檢查各參數(shù)的設(shè)置
重新設(shè)置限位塊位置
測量開關(guān)電源各點(diǎn)電壓
打開主機(jī)電源后應(yīng)等20秒再按小鍵盤
重新將線按插一遍
重新輸入試驗(yàn)機(jī)的硬件參數(shù)
如果顯示Error，則伺服器出錯，需重新開機(jī)